- 非IC关键词
企业档案
产品分类
- 逻辑IC(1)
- 双向可控硅(晶闸管)(2)
- 可控硅(晶闸管)模块(2)
- 功率电感(1)
- 密封式电位器(1)
- 光电/光敏传感器(8)
- 光学传感器(6)
- 电磁传感器(2)
- 磁敏传感器(1)
- 霍尔传感器(1)
- 电流(压)传感器(6)
- 电量传感器(1)
- 电场传感器(1)
- 电导率传感器(1)
- 压电传感器(4)
- 温(湿)度传感器(57)
- 声波/声敏传感器(1)
- 光纤/激光传感器(10)
- 测距/距离传感器(13)
- 视觉/图像传感器(18)
- 微波传感器(1)
- 光栅(幕)传感器(1)
- 压力传感器(157)
- 力敏传感器(4)
- 称重传感器(18)
- 测力/力矩/扭矩传感器(40)
- 速度传感器(5)
- 加速度传感器(31)
- 气体/气敏/烟雾传感器(100)
- 液位传感器(10)
- 物(料)位传感器(7)
- 振动/接近/位移传感器(108)
- 线性传感器(2)
- 流量传感器(14)
- 风速/风向/风量传感器(1)
- 角度/倾角传感器(13)
- 色标/颜色传感器(1)
- 火焰(警)传感器(3)
- 旋转传感器(1)
- 位置传感器(2)
- 长度传感器(1)
- 陀螺仪(2)
- 其他传感器(126)
- 其他变压器(1)
- 其它逆变器(1)
- 放大器(31)
- 其他扬声器(1)
- 其它电声(扬声器)配件(2)
- 光纤/光缆(3)
- 光/光纤衰减器(2)
- 光纤收发器(1)
- 光纤分支/分路/分配器(1)
- 光纤适配器(2)
- 光纤藕合器(1)
- 光纤网卡(1)
- 激光头(1)
- 激光器(9)
- 其他光电子、激光器件(8)
- 字符/字段/图形点阵LCD液晶显示模块(屏)(3)
- TFT LCD液晶显示屏(模块)(4)
- VFD荧光显示模块(屏)(2)
- 触摸屏(34)
- DLP光显屏(组件)(1)
- 其他显示器件(5)
- 门禁考勤系统(1)
- PCB板卡(1)
- 万用表/多用电表(4)
- 毫欧/毫伏表(1)
- 兆欧表(摇表)(1)
- 电桥(1)
- 衰减器(3)
- 示波器(12)
- 高(耐)压/绝缘测试仪(3)
- 信号发生器/信号源模块(4)
- 功率计(8)
- 功率分析仪(2)
- 光功率计(5)
- 亮度/照度计(1)
- 噪声系数测试/分析仪(1)
- 阻抗分析仪(1)
- 频谱分析仪(2)
- 网络分析仪(4)
- 网络测试仪(2)
- 表面/接地/绝缘电阻测试仪(20)
- 综合测试/分析仪(1)
- 电磁兼容(EMC)测量仪器(1)
- 点温计(1)
- 测量探头及附(配)件(159)
- 其它电子测量仪器(134)
- 其他试验设备(2)
- 静电消除器(棒/机)(1)
- 五金/工具(35)
- 其他(122)
相关产品
产品信息
ABB外部轴 MU200 MU300 MU400
1、ABB机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤
① 完成外轴的硬件安装,如电机的安装,SMB盒的安装等;
② 向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件;
③ 对加载的临时参数进行修改和配置,保证机器人此时能够控制电机的转动;
④ 如果客户需要对电机有额外的设置,如抱匝、使能和里控制等,需要额外的配置和设置;
⑤ 等所有的参数设置都完成后开始电机参数的调整。
2、 配置外轴参数
2.1 加载参数(一般机器人出厂,只要配套了外轴,调试工程师都会加载好外轴参数再发货)
2.1.1在示教器上点击Control Panel进入Configuration选项,选择File ,Load parameters加载通用的参数文件:
2.1.2 选择:Load parameters if noduplicates
然后选择如下路径加载参数:1
然后选择外部轴对应的文件加载;
2.1.3 重启系统,以生效。
2.2 配置参数
2.2.1在Motion中选择MechanicalUnit并且定义如下参数
Name
Activateat Start Up 开机是否自动激活
DeactivationForbidden是否允许禁用该轴
UseSingle
2.2.2在Motion中选择Single定义Single;
Name
Single
2.2.3在Motion中选择SingleType定义外轴的种类(必设)
有以下几种选项可以选择:
TRACK: 线性导轨运动
==FREE_ROT:==旋转轴
==EXT_POS:==传送器(旋转)
==SG_LIN:==伺服焊枪
————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「痛惜4」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接: